Tepelné tiskárny lze rozdělit na linii tepelných (tepelných tečkových systémů) a sloupce tepelných (tepelných sériových tečkových systémů) podle uspořádání jejich tepelných prvků. Column Thermal je časný produkt, který se používá hlavně při některých příležitostech, kdy rychlost tisku není vysoká a domácí autoři jej ve svých produktech použili. Line Thermal je technologie v 90. letech, její rychlost tisku je mnohem rychlejší než sloupcová tepelná, nejrychlejší rychlost dosáhla 230 mm/s. Aby bylo možné dosáhnout tepelného tisku s vysokým -, kromě výběru vysoko - rychlostních tepelných tiskových hlav musí být také použita odpovídající řídicí deska ke spolupráci s ním.
