Technologie tepelného tisku byla poprvé použita ve faxových strojích. Jeho základním principem je převést data přijatá tiskárnou na signál Matrixu na tečkování pro kontrolu zahřívání tepelné jednotky a zahřívání a vyvinutí tepelného povlaku na tepelném papíru. Tepelné tiskárny byly široce používány v POS terminálových systémech, bankovních systémech, lékařském vybavení a dalších oborech. Tepelné tiskárny mohou používat pouze speciální tepelný papír. Tepelný papír je potažen vrstvou povlaku, která mění barvu při vystavení teplu, což je podobné fotocitlivému filmu, ale tato vrstva povlaku mění barvu při vystavení teplu. S touto charakteristikou tepelného povlaku se objevila technologie tepelného tisku
